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扫地机器人过滤棉和水箱滤芯的更换周期取决于多个因素，如使用频率、使用环境、扫地机器人的型号以及制造商的建议等。
扫地机器人过滤棉的更换周期可能从几个月到一年不等，如果家中灰尘较多，或者经常扫地，可能需要更频繁地更换，为了确定具体的更换时间，建议经常检查过滤棉的状态，当发现其积聚了大量灰尘或杂质，或者性能有所下降时，就应该考虑更换。
至于水箱滤芯的更换周期，也因使用情况和机器人型号的不同而有所差异，如果是经常使用的家庭水箱，滤芯更换周期可能在几个月到一年之间，建议定期检查水箱滤芯的状态，如果发现滤芯出现明显的污垢或性能下降，应及时更换。
为了确保扫地机器人的性能和清洁效果，建议定期检查其过滤棉和水箱滤芯的状态，并根据实际情况进行更换，不同型号的扫地机器人可能有不同的更换建议，因此最好参照特定机器人的用户手册或制造商的指南，如果无法找到相关指南或有疑问，建议联系制造商的客服进行咨询。